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Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Tang, Yingbo;  Liu, Xilong;  Tan, Min
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Shape  Three-dimensional displays  Cognition  Pose estimation  Feature extraction  Decoding  Solid modeling  Category-level  6D object pose estimation  structure encoder  reasoning attention  
Fixed-point Quantization for Vision Transformer 会议论文
, Beijing, China, 2021-10-22
作者:  Zhexin, Li;  Peisong Wang;  Zhiyuan Wang;  Jian Cheng
Adobe PDF(940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/74  |  提交时间：2022/06/15
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者:  Yuzhuo Fu;  Xiaocun Liao;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang;  Yaming Ou;  Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/56  |  提交时间：2022/06/14
Image Denoising of Seam Images With Deep Learning for Laser Vision Seam Tracking 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 6098-6107
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Huo, Benyan;  Li, En;  Liu, Yanhong
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2022/06/10
Welding  Laser noise  Sensors  Robots  Laser modes  Feature extraction  Lasers  Deep network architecture  image denoising  seam tracking  robot welding  structured light vision