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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
 Adobe PDF(13566Kb) |  收藏 | 浏览/下载：264/9 | 提交时间：2023/02/06
机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
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技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者: 王世宁
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口语翻译 鲁棒神经机器翻译 不流利现象 对比学习 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 面向公共卫生管理决策的知识图谱循证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杨芸榕
Adobe PDF(3288Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/4 | 提交时间：2022/06/28
COVID-19 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李小双
Adobe PDF(10128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/13 | 提交时间：2022/06/20
平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/23 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 何强
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深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈筱语
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交通信号控制 马尔科夫决策过程 多智能体强化学习 联邦强化学习 |
| 基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杨林瑶
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平行学习 知识协同 知识图谱 图神经网络 表示学习 |
