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| 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360 作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立 Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/20 深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作 |
| 大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141 作者: 李天梅; 司小胜; 刘翔; 裴洪 Adobe PDF(2114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/05/20 大数据 剩余寿命预测 数模联动 深度学习 随机退化建模 |
| Ristretto: An Atomized Processing Architecture for Sparsity-Condensed Stream Flow in CNN 会议论文 , Westin Chicago, 2022-10 作者: Gang Li; Weixiang Xu; Zhuoran Song; Naifeng Jing; Naifeng Jing; Xiaoyao Liang Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/30  |  提交时间:2023/06/21 |
| An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120 作者: Yang Liu; Hongyi Li; Zongyu Zuo; Xiaodi Li; Renquan Lu Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/81  |  提交时间:2022/12/02 Adding a power integrator finite/fixed-time control and application homogeneous theory sliding mode control |
| A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751 作者: Xubin Ping; Jianchen Hu; Tingyu Lin; Baocang Ding; Peng Wang; Zhiwu Li Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/57  |  提交时间:2022/09/08 Linear parameter varying (LPV) systems model predictive control (MPC) output feedback robust control |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 贺翔宇 Adobe PDF(10648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/16  |  提交时间:2022/06/13 量化表示 特征学习 二值化 深度卷积神经网络 |
| 几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吕忠泽 Adobe PDF(3103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/6  |  提交时间:2022/06/13 视频水印 几何攻击 量化 模板 双重水印 |
| Block Convolution: Toward Memory-Efficient Inference of Large-Scale CNNs on FPGA 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1436-1447 作者: Li, Gang; Liu, Zejian; Li, Fanrong; Cheng, Jian Adobe PDF(4046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/30  |  提交时间:2022/06/10 Convolution Field programmable gate arrays System-on-chip Task analysis Random access memory Tensors Memory management Block convolution convolutional neural network (CNN) accelerator field-programmable gate array (FPGA) memory efficient off-chip transfer |
| Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2443–2453 作者: Ai, Xiaolin Adobe PDF(1670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/31  |  提交时间:2022/06/10 Fixed-time consensus multi-agent systems disturbance rejection input saturation |