已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product 期刊论文 Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877 作者: Zhiming Zhou ; Zhen Liu ; Yi Pan; Jianqiang Yi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1047Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/22  |  提交时间:2024/06/20 |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075 作者: Tong Ru ; Qiu Changlin ; Wu Zhengxing ; Wang Jian; Tan Min ; Yu Junzhi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1446Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/12  |  提交时间:2024/06/06 |
| 具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852 作者: 高阳; 吴文海; 王子健
Adobe PDF(1568Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/22  |  提交时间:2024/05/20 级联线性自抗扰控制 输入饱和约束 高频量测噪声 滤波器 抗饱和补偿 |
| 通信受限的多智能体系统二分实用一致性 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326 作者: 陈世明; 姜根兰; 张正
Adobe PDF(1674Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/34  |  提交时间:2024/05/20 多智能体系统 符号图 二分实用一致性 量化数据 通信时滞 |
| 基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245 作者: 王敏 ; 黄龙旺; 杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/12  |  提交时间:2024/05/20 事件触发控制 自适应评判设计 神经网络 离散非线性系统 |
| 基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492 作者: 吴庆; 赵涛; 佃松宜; 郭锐; 李胜川; 方红帏; 韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/22  |  提交时间:2024/05/20 广义二型模糊逻辑控制器 隶属函数 模糊粒子群 电力巡检机器人 |
| 具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939 作者: 富月; 陈威
Adobe PDF(1344Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/25  |  提交时间:2024/05/20 解耦 跟踪控制 离散时间线性系统 多变量系统 |
| 基于中心对称多胞体的故障可分离性评价 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1921-1930 作者: 王桢榕; 王振华; 沈毅
Adobe PDF(1264Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/12  |  提交时间:2024/05/20 动态系统 中心对称多胞体 故障可分离性 方向相似度 |
| 集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264 作者: 陈刚; 李志勇
Adobe PDF(1374Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/18  |  提交时间:2024/05/20 分布式优化 多智能体系统 集合约束 梯度法 固定时间收敛 |
| 基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253 作者: 庞文砚; 范家璐; 姜艺; LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/12  |  提交时间:2024/05/20 输出调节 离散时间系统 强化学习 非线性未知动态 |