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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
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Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Zhao, Hongxia
;
Chen, Songhang
;
Zhu, Fenghua
;
Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)
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浏览/下载:47/21
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提交时间:2024/06/03
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
Adobe PDF(2136Kb)
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浏览/下载:53/15
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:
王国栋
;
刘洋
;
李绍松
;
卢晓晖
;
张邦成
Adobe PDF(2494Kb)
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浏览/下载:52/20
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提交时间:2024/05/20
自动驾驶车辆
路径跟踪
转向避撞
模型预测控制
状态刚度预测
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Dongpu Cao
;
Bangji Zhang
;
Amir Khajepour
;
Lei Zeng
;
Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)
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浏览/下载:206/57
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提交时间:2022/12/02
Autonomous heavy truck
decision-making
driving aggressiveness
risk assessment
trajectory planning
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)
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浏览/下载:282/119
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提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control
Gradient-Based Differential
k
WTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:
Mei Liu
;
Xiaoyan Zhang
;
Mingsheng Shang
;
Long Jin
Adobe PDF(6848Kb)
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浏览/下载:176/53
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提交时间:2022/08/01
Consensus filter
k
-winners-take-all (
k
WTA)
multi-robot coordination
noise resistance
Fuzzy Set-Membership Filtering for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1026-1036
作者:
Jingyang Mao
;
Xiangyu Meng
;
Derui Ding
Adobe PDF(2049Kb)
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浏览/下载:181/57
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提交时间:2022/05/30
Affine model
membership functions
set-membership filtering
stability
Takagi-Sugeno fuzzy modeling
Tube-based Model Reference Adaptive Control for Vibration Suppression of Active Suspension Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 728-731
作者:
Yashar Mousavi, Alireza Alfi, Ibrahim Beklan Kucukdemiral, Afef Fekih
Adobe PDF(5480Kb)
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浏览/下载:171/62
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提交时间:2022/03/09
Sliding Mode Control in Power Converters and Drives: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 392-406
作者:
Ligang Wu
;
Jianxing Liu
;
Sergio Vazquez
;
Sudip K. Mazumder
Adobe PDF(2642Kb)
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浏览/下载:203/46
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提交时间:2022/03/09
Motor drive
power electronics systems
sliding mode control
Human-in-the-Loop Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems With Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 111-122
作者:
Guohuai Lin
;
Hongyi Li
;
Hui Ma
;
Deyin Yao
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2700Kb)
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浏览/下载:262/76
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提交时间:2021/11/03
Actuator faults
distributed control
human-in-the-loop
neighborhood observer
nonlinear multi-agent systems (MASs)