×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [43]
复杂系统认知与决策... [14]
中科院工业视觉智能... [10]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
学术期刊 [4]
中国科学院分子影像重... [4]
更多...
作者
谭民 [12]
喻俊志 [9]
王宇 [7]
王硕 [6]
王健 [6]
程龙 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [81]
会议论文 [7]
发表日期
2023 [88]
语种
英语 [88]
出处
IEEE-ASME ... [6]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
Machine In... [5]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
Beijing Na... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Major Basi... [3]
National K... [3]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [70]
EI [7]
SCIE [2]
其他 [1]
导师
资助机构
National ... [38]
National ... [16]
Beijing Na... [7]
Beijing Mu... [3]
Major Basi... [3]
Youth Inno... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共88条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning
会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者:
He SQ(何少钦)
;
Gao Y(高阳)
;
Zhang BF(张保丰)
;
Chang H(常惠)
;
Zhang XC(张鑫辰)
Adobe PDF(1496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play.
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/31
Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning
期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者:
Qiu JY(邱俊彦)
;
Haidong Zhang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(831Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/29
reinforcement learning
dialogue policy learning
curriculum learning
knowledge distillation
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
constrained cost
optimal control
reinforcement learning
Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model
会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(850Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/28
强化学习
可解释人工智能
因果推理
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery
会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:
Ren, Guangli
;
Geng, Wenjie
;
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4013Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/05/28
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Liao Xiaocun
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
Robust Feature Rectification of Pretrained Vision Models for Object Recognition
会议论文
, 美国华盛顿, 2023-2-7
作者:
Zhou SC(周圣超)
;
Meng GF(孟高峰)
;
Zhang ZX(张兆翔)
;
Xu YD(徐亦达)
;
Xiang SM(向世明)
Adobe PDF(1238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/3
  |  
提交时间:2024/05/27
Machine Learning in Lung Cancer Radiomics
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 753-782
作者:
Jiaqi Li
;
Zhuofeng Li
;
Lei Wei
;
Xuegong Zhang
Adobe PDF(7595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Machine learning, lung cancer, radiomics, medical image, clinical application