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Spatio-Temporal Transformer with Clustering and Dilated Attention for Traffic Prediction 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023-4
作者:  Xu BW(许宝文);  Wang XL(王学雷);  Liu CB(刘承宝);  Li S(李铄);  Li JW(李经纬)
Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/19  |  提交时间：2024/06/26
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/11  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network 会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:  Xuqing Fan;  Sai Deng;  Junfeng Fan;  Chao Zhou;  Zhengxing Wu;  Yaming Ou;  Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/10  |  提交时间：2024/06/05
Fault Diagnosis  GAF Fusion  CNN  Robotic Fish  
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/19  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 昆士兰, 2023-6
作者:  Li WF(李伟凡);  Zhu YH(朱圆恒);  Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/81  |  提交时间：2023/06/29
multi-agent  reinforcement learning  policy gradient  
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications 会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:  Mingyang Liu;  Dalei Guo;  Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/49  |  提交时间：2023/06/28
Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies 会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者:  Gong C(龚晨);  Yang Z(杨洲);  Bai YP(白云鹏);  Shi JK(史杰克);  Sinha Arunesh;  Xu BW(徐博文);  Lo David;  Hou XW(侯新文);  Fan GL(范国梁)
Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/51  |  提交时间：2023/06/27
Fusing Multi-Granularity Data for Stock Trend Prediction with Contrastive Pre-training 会议论文
, Zhuhai, China, February 17-20, 2023
作者:  Xu,Haonan;  Li,Jiange;  Wang,Peng;  Yin, Xianchen;  Xue, Wenfang
Adobe PDF(576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/63  |  提交时间：2023/06/27
Spatial-Temporal Graph Neural Networks Fusing Multiple Data 会议论文
, Qingdao, China, 2022-12-2
作者:  Xu,Haonan;  Xue, Wenfang
Adobe PDF(4434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/55  |  提交时间：2023/06/15