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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共52条,第1-10条
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发表日期:2023
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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第一作者单位
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85
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95
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采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:
文天赐
;
方勇纯
;
卢彪
Adobe PDF(7382Kb)
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浏览/下载:72/21
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提交时间:2024/05/09
防摆控制
双吊车
自适应控制
神经网络
欠驱动系统
基于深度学习LDAMP网络的量子状态估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 79-90
作者:
林文瑞
;
丛爽
Adobe PDF(5419Kb)
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浏览/下载:20/8
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提交时间:2024/05/09
量子状态估计
近似消息传递法
压缩感知
密度矩阵
深度学习
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:
张君
;
鲍明
;
赵静
;
陈志菲
;
杨建华
Adobe PDF(5403Kb)
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浏览/下载:59/26
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提交时间:2024/05/09
声矢量传声器
高阶累积量
虚拟扩展
广义标签多伯努利滤波
多目标跟踪
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)
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浏览/下载:46/18
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:60/18
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 857-871
作者:
许玉格
;
钟铭
;
吴宗泽
;
任志刚
;
刘伟生
Adobe PDF(4255Kb)
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浏览/下载:49/19
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提交时间:2024/05/09
布匹瑕疵检测
深度学习
特征过滤
深度卷积神经网络
不平衡分类
基于不确定性的多元时间序列分类算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 790-804
作者:
张旭
;
张亮
;
金博
;
张红哲
Adobe PDF(8103Kb)
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浏览/下载:40/14
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提交时间:2024/05/09
多元时间序列预测
图神经网络
不确定性
随机变分推断
贝叶斯神经网络
一种规模化混杂生产线缓冲区容量优化分配技术
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1073-1088
作者:
刘军
;
任建华
;
冯硕
Adobe PDF(1781Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/05/09
缓冲区容量分配问题
规模化
最优化
递阶分析模型
生产线平衡
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:
陈辉
;
张星星
Adobe PDF(1638Kb)
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浏览/下载:33/10
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提交时间:2024/04/25
多扩展目标跟踪
厚尾噪声
随机超曲面
多伯努利
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:
张文瀚
;
王振华
;
沈毅
Adobe PDF(5299Kb)
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浏览/下载:48/15
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提交时间:2024/04/25
故障检测
观测器设计
极点配置
椭球分析