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Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke 期刊论文
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 卷号: 20, 期号: 155, 页码: 1-15
作者:  Li W(李伟);  Chong Li;  Aixian Liu;  Ping‑Ju Lin;  Linhong Mo;  Hongliang Zhao;  Quan Xu;  Xiangzun Meng;  Linhong Ji
Adobe PDF(2260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/15  |  提交时间：2024/06/28
Sensory stimulation  
Smart Decentralized Autonomous Organizations and Operations for Smart Societies: Human–Autonomous Organizations for Industry 5.0 and Society 5.0 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 页码: 70-74
作者:  Xiao Wang;  Yutong Wang;  Mariana Netto;  Larry Stapleton;  Zhe Wan;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/9  |  提交时间：2024/06/06
BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation 期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:  Zeng, Yi;  Zhao, Dongcheng;  Zhao, Feifei;  Shen, Guobin;  Dong, Yiting;  Lu, Enmeng;  Zhang, Qian;  Sun, Yinqian;  Liang, Qian;  Zhao, Yuxuan;  Zhao, Zhuoya;  Fang, Hongjian;  Wang, Yuwei;  Li, Yang;  Liu, Xin;  Du, Chengcheng;  Kong, Qingqun;  Zizhe, Ruan;  Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/9  |  提交时间：2024/06/06
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红);  Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/21  |  提交时间：2024/06/05
automation  motion planning  nonconvex axisymmetric parts  high-precision peg-in-hole assembly  constraint region analysis  attractive region in environment  
An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Pu Zhang;  Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/16  |  提交时间：2024/06/04
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:  Qiu CL(邱常林);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/26  |  提交时间：2024/05/29
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:  Li, Donghui;  Su, Hu;  Xu, Xinyi;  Wang, Qingbin;  Qin, Jie;  Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/19  |  提交时间：2024/05/28
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:  文天赐;  方勇纯;  卢彪
Adobe PDF(7382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/21  |  提交时间：2024/05/09
防摆控制  双吊车  自适应控制  神经网络  欠驱动系统  
基于深度学习LDAMP网络的量子状态估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 79-90
作者:  林文瑞;  丛爽
Adobe PDF(5419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/05/09
量子状态估计  近似消息传递法  压缩感知  密度矩阵  深度学习  
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:  王君逸;  王志;  李华雄;  陈春林
Adobe PDF(6435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/14  |  提交时间：2024/05/09
深度强化学习  进化策略  进化强化学习  最大熵  自适应噪声