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中国科学院自动化研究所机构知识库
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2023 [9]
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IEEE/CAA J... [6]
自动化学报 [3]
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发表日期:2023
专题:学术期刊
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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:73/26
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)
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浏览/下载:67/26
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
Adobe PDF(4245Kb)
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浏览/下载:53/23
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提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:171/58
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Fundamental Trackability Problems for Iterative Learning Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1933-1950
作者:
Deyuan Meng
;
Jingyao Zhang
Adobe PDF(1530Kb)
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浏览/下载:107/52
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提交时间:2023/09/07
Convergence
functional Cauchy sequence (FCS)
iterative learning control (ILC)
trackability
Development of a Bias Compensating Q-Learning Controller for a Multi-Zone HVAC Facility
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1704-1715
作者:
Syed Ali Asad Rizvi
;
Amanda J. Pertzborn
;
Zongli Lin
Adobe PDF(4532Kb)
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浏览/下载:185/78
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提交时间:2023/07/20
HVAC control
optimal tracking
Q-learning
reinforcement learning (RL)
Cryptocurrency Transaction Network Embedding From Static and Dynamic Perspectives: An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1105-1121
作者:
Yue Zhou
;
Xin Luo
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(1723Kb)
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浏览/下载:165/72
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提交时间:2023/04/26
Big data analysis.
cryptocurrency transaction network embedding (CTNE)
dynamic network
network embedding
network representation
static network
Generalized-Extended-State-Observer and Equivalent-Input-Disturbance Methods for Active Disturbance Rejection: Deep Observation and Comparison
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 957-968
作者:
Jinhua She
;
Kou Miyamoto
;
Qing-Long Han
;
Min Wu
;
Hiroshi Hashimoto
;
Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2411Kb)
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浏览/下载:261/42
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提交时间:2023/03/22
Active disturbance-rejection control (ADRC)
disturbance observer (DOB)
equivalent input disturbance (EID)
extended-state observer (ESO)
generalized extended-state observer (GESO)
Robust Stability Analysis of Smith Predictor Based Interval Fractional-Order Control Systems: A Case Study in Level Control Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 762-780
作者:
Majid Ghorbani
;
Mahsan Tavakoli-Kakhki
;
Aleksei Tepljakov
;
Eduard Petlenkov
Adobe PDF(5262Kb)
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浏览/下载:250/35
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提交时间:2023/03/02
Interval uncertainty
FOPID controller
fractional-order systems
robust stability analysis
smith predictor