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Representative Demonstration Selection for In-Context Learning with Two-Stage Determinantal Point Process 会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:  Zhao Yang;  Yuanzhe Zhang;  Dianbo Sui;  Cao Liu;  Jun Zhao;  Kang Liu
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/24  |  提交时间：2024/05/30
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 卷号: 132, 期号: 3, 页码: 1-59
作者:  Shiyu, Hu;  Xin, Zhao;  Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/8  |  提交时间：2024/01/22
Single object tracking  Experimental environment  Evaluation system  Performance analysis  
A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship 会议论文
, New Orleans, 2023-12
作者:  Shiyu, Hu;  Dailing, Zhang;  Meiqi, Wu;  Xiaokun, Feng;  Xuchen, Li;  Xin, Zhao;  Kaiqi, Huang
Adobe PDF(6215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/30  |  提交时间：2024/01/22
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Sijie Li;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/67  |  提交时间：2023/06/15
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/45  |  提交时间：2023/06/12
Robots  Navigation  Visualization  Fish  Biomimetics  Stability analysis  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/27  |  提交时间：2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/73  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
Self-Supervised Local Topology Representation for Random Cluster Matching 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1303 - 1310
作者:  Chang WK(常文凯)
Adobe PDF(2955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/54  |  提交时间：2023/04/25
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:  Hu, Shiyu;  Zhao, Xin;  Huang, Lianghua;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(15055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/56  |  提交时间：2023/02/22
Global instance tracking  single object tracking  benchmark dataset  performance evaluation  human tracking ability