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Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:  Ren, Guangli;  Geng, Wenjie;  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/13  |  提交时间：2024/05/28
Content Based Deep Learning Image Retrieval: A Survey 会议论文
, Lingshui, China, 2023-12-14
作者:  Chi, Zhang;  JIe, Liu
Adobe PDF(504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/10  |  提交时间：2024/05/28
Content Based Image Retrieval  Deep Learning  Convolution Neural Network  
基于语义引导特征聚合的显著性目标检测网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2386-2395
作者:  王正文;  宋慧慧;  樊佳庆;  刘青山
Adobe PDF(3948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/24  |  提交时间：2024/04/18
显著性目标检测  混合注意力  多层次融合  深度学习  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/12  |  提交时间：2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
A Unified Multimodal De- and Re-Coupling Framework for RGB-D Motion Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11428-11442
作者:  Zhou, Benjia;  Wang, Pichao;  Wan, Jun;  Liang, Yanyan;  Wang, Fan
Adobe PDF(6364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/5  |  提交时间：2023/11/16
Spatiotemporal phenomena  Representation learning  Training  Optimization  Task analysis  Three-dimensional displays  Solid modeling  Complement feature  late fusion  motion recognition  RGB-D  video augmentation  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/12  |  提交时间：2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
Towards Better Word Importance Ranking in Textual Adversarial Attacks 会议论文
, Gold Coast, Australia, June 18-23, 2023
作者:  Shi, Jiahui;  Li, Linjing;  Zeng, Daniel Dajun
Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/109  |  提交时间：2023/09/27
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/25  |  提交时间：2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
OpenMix: Exploring Outlier Samples for Misclassification Detection 会议论文
, Vancouver canada, Jun 18-22, 2023
作者:  Zhu Fei (朱飞);  Zhen Cheng;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/74  |  提交时间：2023/09/12
复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者:  张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/4  |  提交时间：2023/07/03
复杂动态图数据  图神经网络  时序知识图谱推理  动态推荐