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| 软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者: 徐璠; 王贺升 Adobe PDF(2292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/05/09 软体机器人 自适应鲁棒控制 无标定视觉伺服 水下视觉伺服 |
| 基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586 作者: 陈辉; 张星星 Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/2  |  提交时间:2024/04/25 多扩展目标跟踪 厚尾噪声 随机超曲面 多伯努利 |
| 基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572 作者: 万琴; 李智; 李伊康; 葛柱; 王耀南; 吴迪 Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/04/25 移动机器人 YOLOX 重识别 目标跟随 |
| Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369 作者: Rui Jiang; Ruixiang Zhu; Hu Su; Yinlin Li; Yuan Xie; Wei Zou Adobe PDF(9061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/04/23 Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding |
| Compositional Prompting Video-language Models to Understand Procedure in Instructional Videos 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 249-262 作者: Guyue Hu; Bin He; Hanwang Zhang Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/11  |  提交时间:2024/04/23 Prompt learning video-language pretrained models instructional videos procedure understanding knowledge distilling |
| 基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543 作者: 金龙; 李嘉昌; 常振强; 卢经纬; 程龙 Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/6  |  提交时间:2024/04/17 微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文 , 2023 作者: 罗曜儒 Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/5  |  提交时间:2024/01/07 深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文 , Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/44  |  提交时间:2023/10/08 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/12  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21 作者: Junzhi Yu; Tianzhu Wang; Di Chen; Yan Meng Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/40  |  提交时间:2023/09/21 robotic dolphin leaping motion dynamic model motion analysis |