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限定条件
发表日期:2024
语种:英语
作者:陈龙
第一作者
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iMAPeM: A New Paradigm for Implementing Intelligent Mining With Humans in the Loop
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Yang, Qingyuan
;
Wu, Ye
;
Li, Yuchen
;
Gao, Yu
;
Meng, Feng
;
Yang, Shengli
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/04
Autonomous transportation
intelligent mining
parallel driving operating system
parallel systems theory
Smart Mining With Autonomous Driving in Industry 5.0: Architectures, Platforms, Operating Systems, Foundation Models, and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4383-4393
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Silamu, Wushour
;
Li, Qingquan
;
Ge, Shirong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/03
Digital twins
Fifth Industrial Revolution
Industries
Task analysis
Production
Ontologies
Biological system modeling
Mining 5.0
smart mining
autonomous driving
industry 5.0
architectures
mining transportation trucks
Scenario Engineering for Autonomous Transportation: A New Stage in Open-Pit Mines
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4394-4404
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Xuan
;
Li, Yuchen
;
Li, Lingxi
;
Zhe, Xuanyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Transportation
Feature extraction
Robustness
Machinery
Minerals
Pipelines
Artificial intelligence
Autonomous transportation
intelligent transportation system
parallel mining
parallel system theory
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
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浏览/下载:45/12
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提交时间:2024/06/24
FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
Sustainable Mining in the Era of Artificial Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:
Long Chen
;
Yuting Xie
;
Yutong Wang
;
Shirong Ge
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4450Kb)
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浏览/下载:137/53
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提交时间:2024/01/02