已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明 Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 , 2024 作者: 李涛 Adobe PDF(2814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/05/28 最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高楷涵 Adobe PDF(8046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/05/28 深度学习 显微图像 半监督学习 语义分割 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令辉 Adobe PDF(5071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/05/28 多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘雅慧 Adobe PDF(10624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/27 Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邱俊彦 Adobe PDF(5583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/27 任务型对话系统 对话状态跟踪 对话策略 自然语言生成 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培 Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 视觉自监督学习关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李朝闻 Adobe PDF(42567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/05/27 请输入关键词 |
| 面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文 , 2024 作者: 苑敏洁 Adobe PDF(2023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/27 事件传播 预训练文本表征与生成 隐式表达线索 主题对象关联对 多维度要素 |