×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [30]
毕业生 [5]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
王飞跃 [4]
王硕 [2]
王睿 [2]
王宇 [2]
张天栋 [2]
高伟 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [22]
期刊论文 [8]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2022 [8]
2021 [8]
2020 [5]
2019 [2]
更多...
语种
中文 [30]
出处
自动化学报 [4]
IEEE ROBOT... [1]
控制理论与应用 [1]
智能科学与技术学报 [1]
模式识别与人工智能 [1]
资助项目
收录类别
EI [2]
SCI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
导师
乔红 [3]
刘智勇 [2]
胡占义 [2]
赵冬斌 [2]
雷震 [2]
侯新文 [1]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:中文
专题:中国科学院自动化研究所
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:
Chuyun Xie
;
Wei Gao
;
Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding
类别增量学习研究进展和性能评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:
朱飞
;
张煦尧
;
刘成林
Adobe PDF(4601Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/134
  |  
提交时间:2023/09/12
增量学习
持续学习
灾难性遗忘
机器学习
深度学习
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(5386Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/49
  |  
提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/3
  |  
提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/10
  |  
提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
Adobe PDF(1767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/33
  |  
提交时间:2023/06/14
基于联邦学习的分布式农业组织
期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:
康孟珍
;
王秀娟
;
李冬
;
王旭伟
;
王浩宇
;
樊梦涵
;
许钰林
;
王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/104
  |  
提交时间:2023/04/27
面向行人重识别的表征学习
学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:327/15
  |  
提交时间:2022/07/05
行人重识别
视角无偏
时序移动注意力
领域适应
无监督
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/25
  |  
提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
Adobe PDF(12996Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/8
  |  
提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制