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| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文 , 2023 作者: 殷月琴 Adobe PDF(28050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/6  |  提交时间:2023/06/26 生成模型 图像生成 扩散模型 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/11  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文 , 2023 作者: 刘泽健 Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/5  |  提交时间:2023/06/18 软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 樊晨晨 Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳 Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/25  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广 Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/70  |  提交时间:2022/06/16 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈华斌 Adobe PDF(19218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/4  |  提交时间:2022/06/13 白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安 Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/14  |  提交时间:2022/06/06 开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习 |