已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 冯航涛; 曾少锋; 张璐; 杨旭; 刘智勇 Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/45  |  提交时间:2024/05/28 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 冯航涛 Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/4  |  提交时间:2024/05/27 持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:519/19  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 Adobe PDF(10498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/17  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨 Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/90  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 陈天 Adobe PDF(5263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/1  |  提交时间:2019/06/13 环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |