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| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 任泽林 Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/9  |  提交时间:2022/06/13 数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 卢毅 Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/5  |  提交时间:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 凯莱-克莱因度量学习 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毕琰虹 Adobe PDF(4575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/7  |  提交时间:2018/06/06 机器学习 度量学习 非欧几何度量 凯莱-克莱因度量 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 张明 Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/16  |  提交时间:2016/06/22 Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李立杭 Adobe PDF(4529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3415/0  |  提交时间:2015/09/02 Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 白沁洵 Adobe PDF(11079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/1  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 图像分割 主成分分析 3d Reconstruction Image Segmentation Principal Component Analysis |
| 小波滤波器的构造与逼近 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李林杉 收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2015/09/02 小波滤波器 Cayley变换 仿酉矩阵 线性相位 Wavelet Filter Cayley Transform Paraunitary Matrix Linear Phase |
| 基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 唐堂 Adobe PDF(3031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉分类 视觉认知机制 分类算法 层级结构模型 Visual Classification Cognitive Mechanisms In Vision Classification Algorithms Hierarchical Model |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王海霞 Adobe PDF(13342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 刘鑫 Adobe PDF(4722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/0  |  提交时间:2015/09/02 三维场景重建 物体建模 基于gpu的快速算法实现 特征提取与匹配 捆绑调整 计算机集群 3d Scene Reconstruction Object Modeling Gpu Based Fast Implementation Feature Extraction And Matching Bundle Adjustment Cluster |