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Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/34  |  提交时间：2023/06/14
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise 会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:  Li, Jiayi;  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/43  |  提交时间：2022/06/14
Robot teleoperation system based on SVDD 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Xi, Bao;  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Lu, Jinyan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/74  |  提交时间：2021/02/02
SVDD  Kalman filter  Teleoperation  Position  Orientation  
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/64  |  提交时间：2020/10/21
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Hefei, China, 2020
作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/70  |  提交时间：2020/09/27
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
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Depth Control  Adaptive Smc  Underwater Vehicle-manipulator System  Ros  
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Wang Shuo;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie
浏览  |  Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：856/397  |  提交时间：2018/04/26