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语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:171/59
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 卷号: 132, 期号: 3, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:94/10
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Large sequence models for sequential decision-making: a survey
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2023, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 18
作者:
Wen, Muning
;
Lin, Runji
;
Wang, Hanjing
;
Yang, Yaodong
;
Wen, Ying
;
Mai, Luo
;
Wang, Jun
;
Zhang, Haifeng
;
Zhang, Weinan
Adobe PDF(1351Kb)
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浏览/下载:159/8
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提交时间:2023/11/17
sequential decision-making
sequence modeling
the Transformer
training system
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Minglun Han
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(969Kb)
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浏览/下载:181/36
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提交时间:2023/06/21
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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浏览/下载:217/47
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 2032-2041
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
;
Huang, Fubiao
;
Zhao, Shuang
;
Li, Dongyue
;
Yan, Ruxiu
Adobe PDF(3198Kb)
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浏览/下载:490/52
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提交时间:2022/09/19
Hemorrhaging
Thumb
Stroke (medical condition)
Kinematics
Feature extraction
Wrist
Correlation
Hand motor function
quantitative assessment
multi-modality fusion
graph convolutional network
Learning Category- and Instance-Aware Pixel Embedding for Fast Panoptic Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 0, 页码: 6013
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3484Kb)
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浏览/下载:213/51
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提交时间:2022/06/14
Temporal-adaptive sparse feature aggregation for video object detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 127, 页码: 108587
作者:
He, Fei
;
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1549Kb)
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浏览/下载:353/49
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提交时间:2022/06/10
Video object detection
Temporal-adaptive sparse sampling
Pixel-adaptive aggregation
Object-relational aggregation
Structural Attention Enhanced Continual Meta-Learning for Graph Edge Labeling Based Few-Shot Remote Sensing Scene Classification
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 期号: 14, 页码: 485
作者:
Li FM(李非墨)
;
Li SB(李帅博)
;
Fan XX(樊鑫鑫)
;
Li X(李雄)
;
Chang HX(常红星)
Adobe PDF(2512Kb)
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浏览/下载:253/70
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提交时间:2022/04/06
remote sensing scene classification
few shot learning
continual meta-learning
graph transformer
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:270/88
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower