×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [168]
复杂系统认知与决策... [76]
中科院工业视觉智能... [29]
智能感知与计算研究... [28]
中国科学院分子影像... [20]
脑图谱与类脑智能实... [19]
更多...
作者
谭民 [44]
喻俊志 [23]
徐德 [20]
王飞跃 [19]
侯增广 [15]
吴正兴 [15]
更多...
文献类型
期刊论文 [325]
会议论文 [68]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [17]
2023 [38]
2022 [45]
2021 [41]
2020 [36]
2019 [39]
更多...
语种
英语 [396]
出处
IEEE TRAN... [15]
NEUROCOMP... [11]
PATTERN R... [11]
IEEE ROBOT... [9]
IEEE TRANS... [9]
IEEE TRANS... [9]
更多...
资助项目
National ... [10]
National N... [9]
National N... [7]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [292]
EI [60]
SCIE [14]
ISTP [7]
SSCI [3]
其他 [3]
更多...
导师
耿征 [1]
资助机构
National ... [68]
National ... [24]
Beijing N... [11]
Youth Inno... [9]
National K... [6]
61421004) [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共396条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/06/11
Imperceptible Audio Watermarking with Local Invariant Points and Adaptive Embedding Strength
期刊论文
Chinese Journal of Electronics, 2024, 页码: 00
作者:
WU Shiqiang
;
GUAN Hu
;
LIU Jie
;
ZENG Zhi
;
HUANG Ying
;
ZHANG Shuwu
Adobe PDF(4872Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/5
  |  
提交时间:2024/06/07
Spiking Generative Adversarial Network with Attention Scoring Decoding
期刊论文
Neural Networks, 2024, 页码: 106423
作者:
Feng, Linghao
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1067Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/3
  |  
提交时间:2024/06/06
Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos
会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:
Chen JA(陈玖安)
;
Chen MC(陈明聪)
;
Zou SL(邹思力)
;
Wu JJ(吴鉴今)
;
Meng GF(孟高峰)
;
Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/5
  |  
提交时间:2024/06/05
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/4
  |  
提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Soccer Match Broadcast Video Analysis Method Based on Detection and Tracking
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Li HY(李红雨)
;
Yang M(杨猛)
;
Yang C(杨超)
;
Kang JL(康江浪)
;
Xiang Suo
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhen Li
;
Lijuan Mao
;
Bin Sheng
;
Jun Qi
Adobe PDF(5439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/3
  |  
提交时间:2024/06/04
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/3
  |  
提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Li BW(李博文)
;
Li W(李巍)
;
Wang JQ(王镜淇)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/06/04
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
Soccer player tracking and data correction based on attention with full-field videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 13
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Li, Zhen
;
Meng, Weiliang
;
Mao, Lijuan
Adobe PDF(8335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/3
  |  
提交时间:2024/05/30
Soccer player tracking
Data correction
Field mapping