×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
复杂系统认知与决策实... [2]
中国科学院分子影像重... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
更多...
作者
张晓鹏 [3]
郭建伟 [3]
边疆 [2]
谭民 [2]
惠晓龙 [2]
赵晓光 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
会议论文 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [3]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [2]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [15]
出处
APPLIED SP... [1]
Assembly A... [1]
COMPUTER V... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
AbbVie [1]
Alzheimer'... [1]
Alzheimer'... [1]
Alzheimer'... [1]
Araclon Bi... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [2]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [2]
61573348) [1]
AbbVie [1]
Alzheimer'... [1]
Alzheimer'... [1]
Alzheimer'... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/8
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/99
  |  
提交时间:2022/06/14
A Pathway-Specific Polygenic Risk Score Is Associated with Tau Pathology and Cognitive Decline
期刊论文
JOURNAL OF ALZHEIMERS DISEASE, 2022, 卷号: 85, 期号: 4, 页码: 1745-1754
作者:
Sun, Yuqing
;
Wang, Meng
;
Zhao, Yuxin
;
Hu, Ke
;
Liu, Yong
;
Liu, Bing
Adobe PDF(695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:441/50
  |  
提交时间:2022/06/06
Alzheimer's disease
cognitive function genetic risk scores
pathway
tau
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/7
  |  
提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
3D stem model construction with geometry consistency using terrestrial laser scanning data
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 714-737
作者:
You, Lei
;
Guo, Jianwei
;
Pang, Yong
;
Tang, Shouzheng
;
Song, Xinyu
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6420Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/18
  |  
提交时间:2021/01/06
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
浏览
  |  
Adobe PDF(4647Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/73
  |  
提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/83
  |  
提交时间:2020/06/07
Dual L-1-Normalized Context Aware Tensor Power Iteration and Its Applications to Multi-object Tracking and Multi-graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 期号: 128, 页码: 33
作者:
Hu, Weiming
;
Shi, Xinchu
;
Zhou, Zongwei
;
Xing, Junliang
;
Ling, Haibin
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(6300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:743/234
  |  
提交时间:2019/12/16
Multi-dimensional assignment
Context
hyper-context aware tensor power iteration
Multi-object tracking
Multi-graph matching
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:
Gao Xiang
;
Shen Shuhan
;
Zhu Lingjie
;
Shi Tianxin
;
Wang Zhiheng
;
Hu Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(25486Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/70
  |  
提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1859Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:477/108
  |  
提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision