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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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浏览/下载:69/1
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提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2906Kb)
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浏览/下载:261/1
  |  
提交时间:2023/03/20
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation
Relentless False Data Injection Attacks Against Kalman-Filter-Based Detection in Smart Grid
期刊论文
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1238-1250
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(792Kb)
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浏览/下载:189/32
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提交时间:2022/11/14
Attack sequence
false data injection
Kalman filter
smart grid security
state estimation
Geolocation Error Estimation and Correction on Long-Term MWRI Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 9448-9461
作者:
Liu, Jiazheng
;
Li, Weifu
;
Peng, Jiangtao
;
Shen, Lijun
;
Han, Hua
;
Zhang, Peng
;
Yang, Lei
收藏
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浏览/下载:189/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Geology
Sea surface
Satellites
Earth
Instruments
Satellite broadcasting
Microwave radiometry
Geolocation error estimation and correction
Micro-Wave Radiation Imager (MWRI)
nonrigid point set registration
Adaptive Grouping Block Sparse Bayesian Learning Method for Accurate and Robust Reconstruction in Bioluminescence Tomography
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 99, 页码: 1
作者:
Yin, Lin
;
Wang, Kun
;
Tong, Tong
;
Wang, Qian
;
An, Yu
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
Adobe PDF(11700Kb)
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浏览/下载:262/48
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提交时间:2021/05/31
adaptive grouping
bioluminescence tomography
block sparse Bayesian learning
Amplitude spectrum trend-based feature for excitation location classification from snore sounds
期刊论文
PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 13
作者:
Sun, Jingpeng
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
;
Ma, Yan
Adobe PDF(1259Kb)
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浏览/下载:332/59
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提交时间:2021/01/07
amplitude trend
signal decomposition
null space pursuit
snore classification
OSA
Improved Block Sparse Bayesian Learning Method Using K-Nearest Neighbor Strategy for Accurate Tumor Morphology Reconstruction in Bioluminescence Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 67, 期号: 7, 页码: 2023-2032
作者:
Yin, Lin
;
Wang, Kun
;
Tong, Tong
;
An, Yu
;
Meng, Hui
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
浏览
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提交时间:2020/08/03
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Bioluminescence tomography (BLT)
block sparse Bayesian learning
morphology recovery