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共7条,第1-7条
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文献类型:会议论文
作者:曹志强
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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第一作者单位
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A human-following approach using binocular camera
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:170/64
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提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
作者:
Jia, Qun
;
Jun, Cai
;
Zhiqiang, Cao
;
Yelan, Wu
;
Xionglei, Zhao
;
Junzhi, Yu
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浏览/下载:367/116
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提交时间:2019/05/05
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
Adobe PDF(450Kb)
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浏览/下载:435/134
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提交时间:2018/04/26
Real-time Depth-based Tracking Using A Binocular Camera
会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Zhang, Leijie
;
Cao, Zhiqiang
;
Meng, Xiangrui
;
Zhou, Chao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(2498Kb)
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浏览/下载:308/113
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提交时间:2017/06/15
Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Tan M(谭民)
;
Liu JY(刘敬禹)
;
Yuan WB(袁文博)
Adobe PDF(558Kb)
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浏览/下载:274/74
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提交时间:2016/06/27
Visual Sensor Network
Topological Mapping
Navigation
Mobile Robot
An object recognition approach based on structural feature for cluttered indoor scene
会议论文
Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Miami, United States, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Zhao P(赵鹏)
;
Tan M(谭民)
;
Yang YQ(杨月全)
;
Yuan WB(袁文博)
Adobe PDF(1100Kb)
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浏览/下载:517/236
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提交时间:2016/06/27
Indoor Scene
Object Recognition
Visual Sensor Network
Structural Feature
Inference Model
Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:
Wenbo Yuan
;
Zhiqiang Cao
;
Min Tan
;
Jingyu Liu
Adobe PDF(558Kb)
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浏览/下载:274/58
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提交时间:2015/08/19