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Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/98  |  提交时间：2020/06/09
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
浏览  |  Adobe PDF(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/166  |  提交时间：2019/08/22
Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement 会议论文
, 青岛, 2015-5-23
作者:  Li, Lina;  Xu, De;  Wang, Xingang
Adobe PDF(2255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/108  |  提交时间：2018/01/16
12,000-fps Multi-object Detection Using HOG Descriptor and SVM Classifier 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, September 24–28, 201
作者:  Li Jianquan;  Yin Yingjie;  Liu Xilong;  Xu De;  Gu Qingyi
Adobe PDF(1422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/88  |  提交时间：2018/01/05
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/86  |  提交时间：2018/01/04
Real-time Vehicle Detection using Haar-SURF Mixed Features and Gentle AdaBoost Classifier 会议论文
, Qingdao, China, 23-25 May 5015
作者:  Sun Shujuan;  Xu Zhize;  Wang Xingang;  Huang Guan;  Wu Wenqi;  Xu De
Adobe PDF(428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：449/184  |  提交时间：2018/01/04
Vehicles  Training  Vehicle Detection  Feature Extraction  Databases  Classification Algorithms  Testing  
A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform 会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li
浏览  |  Adobe PDF(858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/72  |  提交时间：2018/01/04
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators 会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li;  Liyan Luo
浏览  |  Adobe PDF(995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/61  |  提交时间：2018/01/04
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters 会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/113  |  提交时间：2017/05/05
Bionic Eye  Ellipse Fitting  Stereo Vision  Calibration  Levenberg-marquardt Method  Eye-in-hand System  
A Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement 会议论文
, QingDao, China, 2015
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/165  |  提交时间：2017/05/05