×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [27]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
熊刚 [9]
沈震 [7]
王飞跃 [6]
朱凤华 [5]
商秀芹 [4]
董西松 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [27]
发表日期
2022 [2]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
IEEE Inter... [6]
IFAC-Paper... [1]
Internatio... [1]
World Cong... [1]
资助项目
China Guan... [1]
China Guan... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [10]
CPCI-T [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共27条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Workspace Optimization of a 6-RSS Stewart-Gough Robotic Platform to Assist Ultrasound Diagnosis
会议论文
, 15 July 2021 - 15 August 2021, 15 July 2021 - 15 August 2021
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(563Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/9
  |  
提交时间:2024/06/27
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/15
  |  
提交时间:2024/05/28
AME: Attention and Memory Enhancement in Hyper-Parameter Optimization
会议论文
, New Orleans, USA, 2022.6.19-6.24
作者:
Xu, Nuo
;
Chang, Jianlong
;
Nie, Xing
;
Huo, Chunlei
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/49
  |  
提交时间:2022/12/20
ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation
会议论文
, 北京, 2021-8
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/22
  |  
提交时间:2022/06/16
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/80
  |  
提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:546/399
  |  
提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
A GPU Based Parallel Genetic Algorithm for the Orientation Optimization Problem in 3D Printing
会议论文
, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Zhang, Xipeng
;
Shen, Zhen
;
Luo, Can
;
Shang, Xiuqin
;
Dong, Xisong
;
Bian, Gui-Bin
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(195Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:476/128
  |  
提交时间:2019/10/10
Orientation Optimization
Gpu
Parallel Computing
Genetic Algorithm
Additive Manufacturing
A Review of Computational Intelligence for StarCraft AI
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Tang, Zhentao
;
Shao, Kun
;
Zhu, Yuanheng
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Huang, Tingwen
浏览
  |  
Adobe PDF(131Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:522/234
  |  
提交时间:2019/04/25
A survey of urban traffic coordination controls in intelligent transportation systems
会议论文
, Suzhou, China, 2012.7.8-10
作者:
Shuangshuang Li
浏览
  |  
Adobe PDF(570Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/95
  |  
提交时间:2018/10/11
An Order Schedule Method in Mass Customization for Cell Phone
会议论文
, China, 2014
作者:
Yaran Chen
;
Xiwei Liu
;
Yuan Liu
;
Xiuqin Shang
;
GangXiong
浏览
  |  
Adobe PDF(451Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/56
  |  
提交时间:2018/06/01