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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 樊晨晨
 Adobe PDF(23181Kb) |  收藏 | 浏览/下载：18/11 | 提交时间：2023/06/15 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁岳
Adobe PDF(12423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/26 | 提交时间：2023/06/06
水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈华斌
Adobe PDF(19218Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/4 | 提交时间：2022/06/13
白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
Adobe PDF(15460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：399/20 | 提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/17 | 提交时间：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/22 | 提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
Adobe PDF(15223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/1 | 提交时间：2021/06/18
防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王佳星
Adobe PDF(13929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/21 | 提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 高子舒
Adobe PDF(17528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/10 | 提交时间：2021/06/11
巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
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服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
