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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
 Adobe PDF(33494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：48/3 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 脑启发的图像表征学习研究 学位论文
, 2023
作者: 祝贺
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图像表征学习 无监督表征学习 监督表征学习 对比学习 掩膜图像建模 脑启发算法 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 开放环境下的高保真人脸图像生成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 傅朝友
Adobe PDF(98636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：388/29 | 提交时间：2022/06/14
人脸图像生成 开放环境 对偶变分生成 异质人脸识别 |
| 基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 史梦婷
Adobe PDF(24143Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/2 | 提交时间：2020/06/16
类脑智能 脉冲神经网络 好奇心 可塑性 主动学习 |
| 基于层次化语义信息的视觉美感质量评估 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 考月英
Adobe PDF(13624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/6 | 提交时间：2017/06/06
视觉美感质量评估 图像自动裁剪 层次化语义信息 多任务学习 深度卷积神经网络 |
| 地基云图分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 刘爽
Adobe PDF(10348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：528/0 | 提交时间：2015/09/02
地基云图 图像分类 特征提取 局部二值模式 云图序列 Ground-based Cloud Images Image Classification Feature Extraction Local Binary Patterns Cloud Sequences |
| 基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张德华
Adobe PDF(1195Kb) | 收藏 | 浏览/下载：729/0 | 提交时间：2015/09/02
自适应动态规划 神经网络 死区 最优控制 非线性系统 Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Dead-zone Optimal Control Nonlinear System |
| 社区问答系统中主题及用户社区挖掘的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张中峰
Adobe PDF(2441Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/0 | 提交时间：2015/09/02
社区问答 热点话题 主题演化 社区演化 好友推荐 Community Question Answering Topic Evolution Community Evolution Friend Recommendation |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 袁如意
Adobe PDF(6307Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/0 | 提交时间：2015/09/02
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