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Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu;  Zhiheng Wang
浏览  |  Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/88  |  提交时间：2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration  Reconstruction  Localization  
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(4113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/88  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device  
Learning stratified 3D reconstruction 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:  Dong, Qiulei;  Shu, Mao;  Cui, Hainan;  Xu, Huarong;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(3578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/83  |  提交时间：2018/10/10
Stratified 3d Reconstruction  Learning  Deep Neural Networks  Outlier Detector  Spatial Vision  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/93  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:  Gao, Xiang;  Hu, Lihua;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(6450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/148  |  提交时间：2018/10/09
Image Based Modeling  Ground-to-aerial Model Alignment  Ground-to-aerial Image Matching  
Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo 期刊论文
Acta Automatica Sinica, 2014, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 1680-1689
作者:  Kangping Fu;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(6240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/77  |  提交时间：2018/10/09
Multi-view Line Matching  Multiple View Stereo (Mvs)  Feature Matching  3d Point Clouds  
Triangulation and metric of lines based on geometric error 期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2016, 期号: 145, 页码: 111-127
作者:  Fuchao Wu;  Ming Zhang;  Guanghui Wang;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(4946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/120  |  提交时间：2016/06/22
Line Triangulation  Metric Of Lines  Plücker Coordinates  Geometric Error  Quasi-riemannian  
Camera calibration from the quasi-affine invariance of two parallel circles 期刊论文
COMPUTER VISION - ECCV 2004, PT 1, 2004, 卷号: 3021, 期号: 1, 页码: 190-202
作者:  Wu, YH;  Zhu, HJ;  Hu, ZY;  Wu, FC;  Pajdla, T;  Matas, J
浏览  |  Adobe PDF(606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/80  |  提交时间：2015/11/08
Camera Calibration  
A new easy camera calibration technique based on circular points 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2003, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1155-1164
作者:  Meng, XQ;  Hu, ZY
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2015/11/08
Computer Vision  Projective Geometry  Circular Points  Camera Calibration  3d Reconstruction  
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者:  Wu, Fuchao;  Zhang, Ming;  Wang, Guanghui;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(6164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/71  |  提交时间：2015/09/23
Lines  Triangulation  Algebraic Error