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文献类型:期刊论文
作者:田滨
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High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
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浏览/下载:34/6
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提交时间:2024/06/24
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)
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浏览/下载:152/10
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提交时间:2023/05/05
Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:
Yutong Wang
;
Yonglin Tian
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Bin Tian
Adobe PDF(1477Kb)
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浏览/下载:257/100
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提交时间:2022/12/02
Automated Optical Inspection
Metaverses
Quality Inspection
Transformers
Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Long
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
;
Tang, Jianlin
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2022/02/16
Unmanned vehicles
LiDAR calibration
trajectory
hand-eye model
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:
Li, Shuaixin
;
Wang, Li
;
Li, Jiuren
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Li, Guangyun
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2021/12/28
Laser radar
Calibration
Trajectory
Optimization
Robot sensing systems
Estimation
Laser noise
LiDAR
IMU calibration
SLAM
continuous-time batch optimization
octree map
3D Vehicle Detection With RSU LiDAR for Autonomous Mine
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 344-355
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Xu, Tong
;
Tian, Bin
Adobe PDF(6851Kb)
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浏览/下载:202/3
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提交时间:2021/03/29
Laser radar
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Filtering
Vehicle detection
Detectors
Roads
Feature extraction
Background filtering
3D object detection
deep learning
roadside LiDAR
point cloud
Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1121
作者:
Lu, Xiaowei
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
Adobe PDF(10071Kb)
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浏览/下载:143/4
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提交时间:2020/06/02
unstructured road
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automatic truck
mine scene