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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Parallel System Based Quantitative Assessment and Self-evolution for Artificial Intelligence of Active Power Corrective Control
期刊论文
CSEE JOURNAL OF POWER AND ENERGY SYSTEMS, 2024, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 13-28
作者:
Zhang, Tianyun
;
Zhang, Jun
;
Wang, Feiyue
;
Xu, Peidong
;
Gao, Tianlu
;
Zhang, Haoran
;
Si, Ruiqi
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提交时间:2024/07/03
AI quantitative intelligence assessment and self-evolution
automated reinforcement learning
Bayesian optimization
corrective control
parallel system
Enhancing Reinforcement Learning via Transformer-based State Predictive Representations
期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1 - 12
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Chen YR(陈亚冉)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1162Kb)
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提交时间:2024/06/24
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者:
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Xingxia Wang
;
Xiaoxing Wang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb)
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浏览/下载:33/8
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提交时间:2024/06/06
A Paradigm Shift for Modeling and Operation of Oil and Gas: From Industry 4.0 in CPS to Industry 5.0 in CPSS
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 页码: 1-8
作者:
Xingxia Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiao Wang
;
Zonglin Meng
;
Zhaohai Liu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2770Kb)
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浏览/下载:30/7
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提交时间:2024/06/06
Oils
Fifth Industrial Revolution
Production
Fourth Industrial Revolution
Biology
Service robots
Transportation
Cyber-physical systems (CPS)
cyber-physical-social systems (CPSS)
Industry 4.0
Industry 5.0
parallel intelligence
parallel oil and gas
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/06/06
End-to-end autonomous driving
deep reinforcement learning
world model
FM3Q: Factorized Multi-Agent MiniMax Q-Learning for Two-Team Zero-Sum Markov Game
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者:
Guangzheng Hu
;
Yuanheng Zhu
;
Haoran Li
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2144Kb)
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提交时间:2024/06/05
Games
Q-learning
Task analysis
Optimization
Convergence
Training
Nash equilibrium
Multi-agent reinforcement learning
minimax-Q learning
two-team zero-sum Markov games
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:42/12
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
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浏览/下载:27/7
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提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Foundation Models for Transportation Intelligence: ITS Convergence in TransVerse
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 77-82
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yisheng Lv
;
Tian, Yonglin
;
Ren, Yuhai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2790Kb)
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浏览/下载:26/7
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提交时间:2024/05/28
Analysis of the influence of trust in opposing opinions: An inclusiveness-degree based Signed Deffuant-Weisbush model
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 104, 页码: 11
作者:
Jiang, Bo
;
Zhao, Yiyi
;
Dong, Jianglin
;
Hu, Jiangping
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2024/02/22
Deffuant-Weisbush model
Inclusiveness-degree function
Signed network
Opinion formation
Black swan phenomenon