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文献类型:期刊论文
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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浏览/下载:42/15
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Temporal Action Detection with Dynamic Weights Based on Curriculum Learning
期刊论文
Neurocomputing, 2023, 页码: 106-116
作者:
Chen YZ(陈云泽)
;
He jiang
;
Junrui Xiao
;
Ding Li
;
Qingyi Gu
Adobe PDF(1252Kb)
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提交时间:2023/08/25
A Novel Method for LCD Module Alignment and Particle Detection in Anisotropic Conductive Film Bonding
期刊论文
MACHINES, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:
Li, Tengyang
;
Zhang, Feng
;
Yang, Huabin
;
Luo, Huiyuan
;
Zhang, Zhengtao
Adobe PDF(4601Kb)
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浏览/下载:393/15
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提交时间:2023/03/20
conductive particles
LCD module
ACF bonding
automated optical inspection
visual-alignment
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
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浏览/下载:361/48
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Deep Learning for Unsupervised Anomaly Localization in Industrial Images: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 21
作者:
Tao, Xian
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Xin
;
Yan, Shaohua
;
Adak, Chandranath
Adobe PDF(7056Kb)
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提交时间:2022/09/19
Anomaly localization (AL)
deep learning
industrial inspection
literature survey
unsupervised learning
CellNet: A Lightweight Model towards Accurate LOC-Based High-Speed Cell Detection
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 20
作者:
Long, Xianlei
;
Ishii, Idaku
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(1681Kb)
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浏览/下载:413/174
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提交时间:2022/07/25
cell detection
high-speed vision
convolutional neural network (CNN)
efficient convolutional block
medical image analysis
A Self-Supervised CNN for Particle Inspection on Optical Element
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Hou W(侯伟)
;
Tao X(陶显)
;
Xu D(徐德)
Adobe PDF(2721Kb)
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提交时间:2021/06/21
Inspection
Feature reuse
optical element
particle inspection
self-supervised learning
transfer learning
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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提交时间:2020/11/02
manipulation
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:232/75
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/11
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