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专题:机器人视觉
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Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者:
Jiayin, Sun
;
Hong, Wang
;
Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb)
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浏览/下载:27/7
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提交时间:2024/05/28
Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Liu Bingxi
;
Rong Zheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)
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浏览/下载:27/10
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Large Scale Changes
Scale Difference Reduction
Scale Ratio Estimation
Covisibility-attention-reinforced Matching Module
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
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浏览/下载:24/4
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
SG-SRNs: Superpixel-Guided Scene Representation Networks
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29, 页码: 2038-2042
作者:
Liu, Qiang
;
Lu, Xiao
;
Dong, Qiulei
;
Zhang, Yangyong
;
Wang, Haixia
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2022/11/14
Image segmentation
Three-dimensional displays
Task analysis
Image color analysis
Image reconstruction
Distortion
Cameras
Scene representation networks
self-supervised multi-task learning
superpixel-guided
superpixel regularization
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
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浏览/下载:156/45
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提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review
期刊论文
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 25
作者:
Li, Jianwei
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
;
Liu, Yangdong
;
Shen, Yanfei
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2022/06/06
3D reconstruction
image processing
camera pose estimation
surface fusion
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
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浏览/下载:304/81
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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浏览/下载:311/139
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 期号: 2022, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(2642Kb)
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浏览/下载:269/12
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提交时间:2021/12/28
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:302/38
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling