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专题:09年以前成果
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A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms
期刊论文
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:
Fei-Yue Wang
;
Paul J.A. Lever
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提交时间:2017/03/17
Cell Mapping
Computational Complexity
Energy-optimal Trajectory
Hierarchical Search
Jerk-optimal Trajectory
Multiple Arms
Time-optimal Trajectory
Trajectory Planning
Coordination Specification for CIRSSE Robotic Platform System Using Petri Net Transducers
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1994, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 209-233
作者:
FEI-YUE WANG
;
MICHAEL MITTMANN
;
GEORGE N. SARIDIS
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提交时间:2017/03/17
Petri Net Transducer
Coordination Structure
Command Language
Communication
Intelligent Machines.
Task Translation and Integration Specification in Intelligent Machines
期刊论文
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 257-271
作者:
Fei-Yue Wang
;
George N. Saridis
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提交时间:2017/03/14
Intelligent Machines
A Coordination Theory for Intelligent Machines
期刊论文
The IFAC Journal Automatica, 1990, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 833-844
作者:
Fei-Yue Wang
;
G. N. Saridis
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提交时间:2017/03/14
Intelligent Control
Intelligent Machines
Robotics
Entropy
Coordination
Coordination Structure
Petri Net Transducer
Petri Net Language
Synchronous Composition.
Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:
Wang, FY
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提交时间:2015/11/08
Agent-based Control (Abc)
Agent Coordination
Behavior Programming
Fuzzy Logic
Petri Net Transducers
Robotic Excavation
Dynamics and control of redundantly actuated parallel manipulators
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2003, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 483-491
作者:
Cheng, H
;
Yiu, YK
;
Li, ZX
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提交时间:2015/11/08
Control
D'alembert Formulation
Dynamics
Paratlel Manipulator
Redundant Actuation
Singularities
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:
Wang, Xue-Song
;
Cheng, Yu-Hu
;
Yi, Jian-Qiang
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提交时间:2015/11/08
Reinforcement Learning
Actor-critic Learning
Fuzzy Inference System
Radial Basis Function Neural Network
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Shen, Yang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Camera Self-calibration
Hand-eye System
Pose Detection
Ratio Invariance
Visual Control