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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/37  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/63  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)  
Blind Source Separation for Unimodal and Multimodal Brain Networks: A Unifying Framework for Subspace Modeling 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2016, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1134-1149
作者:  Rogers F. Silva;  Sergey M. Plis;  Sui Jing(隋婧);  Marios S. Pattichis;  Tülay Adalı;  Vince D. Calhoun
浏览  |  Adobe PDF(971Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/75  |  提交时间：2018/01/08
Bss  Neuroimaging  Unimodal  Multimodality  Multiset Data Analysis  Overview  Subspace  Unify  
Learning local factor analysis versus mixture of factor analyzers with automatic model selection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 139, 页码: 3-14
作者:  Shi, Lei;  Liu, Zhi-Yong;  Tu, Shikui;  Xu, Lei
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/08/12
Automatic Model Selection  Mixture Of Factor Analyzers  Local Factor Analysis  Variational Bayes  Bayesian Ying-yang  Dirichlet-normal-gamma