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A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement 会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Zhou C(周超);  Cao ZQ(曹志强);  Wang S(王硕);  Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/48  |  提交时间：2023/06/26
multirate fusion  state block  nanometer displacement  
A time-series augmentation method based on empirical mode decomposition and integrated LSTM neural network 会议论文
, Glasgow, 2022-07
作者:  chenguang li;  hongjun yang;  long cheng
Adobe PDF(1725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/53  |  提交时间：2023/06/25
Spiking-Neural-Network Based Fugl-Meyer Hand Gesture Recognition For Wearable Hand Rehabilitation Robot 会议论文
IJCNN, Rio de Janeiro，Brazil, 2018-7
作者:  Liu, Yang;  Cheng, Long
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Spiking Neural Networks, Surface Electromyography, Fugl-meyer Assessment, Hand Gesture Recogniton, Spikeprop  
Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG 会议论文
, Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:  Chen M(陈妙);  Cheng L(程龙);  Huang FB(黄富表);  Yan Y(闫研);  Hou ZG(侯增广)
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Surface Electromyography  Gesture Recognition  Fugl-meyer Assessment Scale  Hand Rehabilitation  Back Propagation Neural Network  
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:  Yang, Chenguang;  Wang, Xinyu;  Cheng, Long;  Ma, Hongbin
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Collision Avoidance  Guaranteed Performance  Neural Networks (Nns)  Telerobot Control  
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators 会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Wang HM(王洪明);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/105  |  提交时间：2016/06/22
Piezoelectric Actuators  Hysteresis  Fuzzy Modeling  Model Predictive Control