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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共148条,第1-10条
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作者:熊刚
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Auxiliary Network Enhanced Hierarchical Graph Reinforcement Learning for Vehicle Repositioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Mobility-on-demand system
vehicle repositioning
hierarchical graph reinforcement learning
auxiliary graph reinforcement learning
A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation
会议论文
, Italy, 2024-8
作者:
Ao,Zhang
;
Zhen,Shen
;
Qihang,Fang
;
Jian,Yang
;
Gang,Xiong
;
Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb)
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浏览/下载:38/18
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提交时间:2024/06/25
Vehicle dynamic dispatching using curriculum-driven reinforcement learning
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 204, 页码: 16
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Ai, Yunfeng
;
Liu, Kunhua
;
Chen, Long
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2024/03/26
Reinforcement learning
Curriculum learning
Vehicle dispatching
Network optimization
Optimized Multicar Dynamic Route Planning Based on Time-Hierarchical Graph Model
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 15
作者:
Song, Qing
;
Li, Xiaolei
;
Gao, Chao
;
Shen, Zhen
;
Xiong, Gang
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2023/11/16
Automobiles
Planning
Roads
Vehicles
Optimization
Computer architecture
Real-time systems
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
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浏览/下载:170/31
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提交时间:2023/06/27
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
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浏览/下载:166/42
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提交时间:2023/06/27
Geometry Problem Solving Based on Counter-factual Evolutionary Reasoning
会议论文
, New Zealand, 2023
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Shen Z(沈震)
;
Zhu F(朱凤华)
;
Lv Y(吕宜生)
;
Ye P(叶佩军)
Adobe PDF(1318Kb)
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浏览/下载:227/90
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提交时间:2023/06/26
Empirical Learning of Decision Parameters for Agent-Based Model
会议论文
, Macau, China, 2022
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Zhu F(朱凤华)
;
Wu X(武许可)
;
Lv Y(吕宜生)
;
Ye P(叶佩军)
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:176/60
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提交时间:2023/06/26
Calibration of Agent-Based Model Using Reinforcement Learning
会议论文
, Beijing, 2021
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Yu S(于松民)
;
Ye P(叶佩军)
;
Dong X(董西松)
;
Lv Y(吕宜生)
Adobe PDF(437Kb)
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浏览/下载:158/59
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提交时间:2023/06/26
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation
会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:
Keqiang Li
;
Mingyang Zhao
;
Huaiyu Wu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhen Shen
;
Fei-Yue Wang
;
Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)
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浏览/下载:199/43
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提交时间:2023/06/12
Normal estimation
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