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作者:易建强
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专题:综合信息系统研究中心
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WOS被引频次降序
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Neural Network based Distributed Adaptive Time-varying Formation Control for Multi-UAV Systems with Varying Time Delays
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2019/05/07
Formation
Neural Network
Time Delays
Multi-uav
Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small Gain Approach
会议论文
, Wisconsin Center, Milwaukee, USA, June 27-29, 2018
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
;
Liu Zhen
;
Han Chao
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提交时间:2019/05/07
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2019/05/07
Hypersonic Vehicle
Measurement Noises
Robust Control
State Estimator
Type-2 Fuzzy Logic System
Analysis and Design of Functionally Weighted Single-Input-Rule-Modules Connected Fuzzy Inference Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 56-71
作者:
Li, Chengdong
;
Gao, Junlong
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
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提交时间:2018/10/10
Data-driven Method
Fuzzy Inference System (Fis)
Least-squares Method
Parameter Learning
Single-input Rule Module (Sirm)
Indirect Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Chengdong
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提交时间:2017/05/09
Adaptive Control
Type-2 Fuzzy Logic System
Air-breathing Hypersonic Vehicle
Uncertainty
A Novel Approach to Generating an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Based on a Well-Behaving Type-1 Fuzzy TSK System
会议论文
, Budapest, Hungary, Oct. 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Ying, Hao
;
Li, Chengdong
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浏览/下载:465/144
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提交时间:2017/05/09
Fuzzy Logic System
Type Transition
Fuzzy Set Mergence
Interval Type-2 Fuzzy Neural Network
Adaptive Steepest Decent Algorithm
A fast learning method for data-driven design of interval type-2 fuzzy logic system
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 2705-2715
作者:
Li, Chengdong
;
Zhang, Guiqing
;
Yi, Jianqiang
;
Shang, Fang
;
Gao, Junlong
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2017/05/05
Data-driven Method
Fast Learning
Fuzzy Logic System
Anfis
Type-2 Fuzzy
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1584Kb)
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浏览/下载:344/56
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提交时间:2016/09/30
Dual-control Missile
Adaptive Sliding Mode Control
Robustness
Chattering Attenuation