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作者:蒲志强
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Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties
会议论文
, Berlin, Germany, 2020.7.12-17
作者:
Zhen Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Tenghai Qiu
;
Huimu Wang
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1554Kb)
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浏览/下载:52/20
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提交时间:2024/06/20
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Shijie Wang
;
Boyin Liu
;
Min Chen
;
Hao Ma
;
Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)
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浏览/下载:535/394
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提交时间:2024/01/02
Artificial intelligence (AI)
decision-making
football
review
soccer
sports analytics
Multiexperience-Assisted Efficient Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 页码: 1-15
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Yi JQ(易建强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Zhao YJ(赵彦杰)
Adobe PDF(2718Kb)
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浏览/下载:324/108
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提交时间:2023/06/02
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
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浏览/下载:353/61
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-11
作者:
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(916Kb)
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2021/06/24
Multi-Agent Formation Control with Obstacles Avoidance under Restricted Communication through Graph Reinforcement Learning
会议论文
, 线上, 2020.06
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
Adobe PDF(1461Kb)
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浏览/下载:227/47
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提交时间:2021/06/24
A Soft Graph Attention Reinforcement Learning for Multi-Agent Cooperation
会议论文
, 线上, 2020-8
作者:
Huimu Wang
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(815Kb)
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浏览/下载:267/60
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提交时间:2021/06/24
Fixed-Time Control With Uncertainty and Measurement Noise Suppression for Hypersonic Vehicles via Augmented Sliding Mode Observers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1192-1203
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3825Kb)
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2020/06/02
Fixed-time control
nonsmooth backstepping
sliding mode observer (SMO)
uncertainty estimation
Augmented fixed-time observer-based continuous robust control for hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 422-433
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(2180Kb)
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浏览/下载:303/0
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提交时间:2019/07/12
sliding mode control
finite-time control
state observer
measurement noises
Conditional disturbance negation based active disturbance rejection control for hypersonic vehicles
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 卷号: 84, 期号: 0, 页码: 159-171
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2009Kb)
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浏览/下载:320/0
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提交时间:2019/07/12
Active disturbance rejection control
Conditional disturbance negation
Disturbance characterization indicator