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作者:谭民
第一作者
作者:曹志强
专题:复杂系统认知与决策实验室
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An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:
Liang Ren
;
Yingying Yu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhiyong Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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提交时间:2018/05/29
Hierarchical Framework
Large-scale Multiple Robotic System
Resource Constraints
Task Allocation
The Dynamic Analysis of the Backward Swimming Mode for Biomimetic Carangiform Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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提交时间:2016/03/19
Artificial Cells
Biological Visual Cortex
Line Segment Perception (Lsp)
Self-organization
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Chao Zhou
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提交时间:2015/08/12
Backward Swimming
Carangiform Robotic Fish
Gaits Planning
A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2896-2904
作者:
Zhou Chao
;
Cao ZhiQiang
;
Wang Shuo
;
Tan Min
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提交时间:2015/08/12
Marsupial Robotic Fish
Daughter-mother Following
Heterogeneous Communication-based Fsm
Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 237, 页码: 39-48
作者:
Zhou, Chao
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Biomimetic Robotic Fish
Motion Modeling
Yaw Control