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An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:  Liang Ren;  Yingying Yu;  Zhiqiang Cao;  Zhiyong Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
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Hierarchical Framework  Large-scale Multiple Robotic System  Resource Constraints  Task Allocation  
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Yang, Yuequan;  Tan, Min
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Multiple Mobile Manipulators  Multiscale Passageway  Transportation  Transportation Modes  Unknown Environments  
FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249
作者:  Yang, L.;  Cao, Z.;  Zhou, C.;  Cheng, L.;  Tan, M.
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Multi-robot  Cooperation  Formation Control  Formation Switching  Obstacle Avoidance