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Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/82  |  提交时间：2023/06/27
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:  Su, Jianhua;  Li, Rui;  Qiao, Hong;  Xu, Jing;  Ai, Qinglin;  Zhu, Jiankang
浏览  |  Adobe PDF(595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/147  |  提交时间：2018/03/03
Attractive Region  Peg-in-hole  Sensor-less  
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera 会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Fudong;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhu, WJ
浏览  |  Adobe PDF(773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/109  |  提交时间：2017/01/13
Object Recognition  Features  Pose  
Development of a New Model for the Fixture Design and Clamping Optimization 会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳, 2014年6月27日-6月30日
作者:  E. H. Cao;  J.H. Su;  Z.Y Liu;  H. Qiao;  Su JH(苏建华)
浏览  |  Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/127  |  提交时间：2016/10/27
Fixture Design  
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai
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Reorient  Ellipse Detection Algorithm  Vision-guided Bin-picking  
Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187
作者:  Ou, Zhicai;  Wang, Peng;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhicai Ou
浏览  |  Adobe PDF(1695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/85  |  提交时间：2015/08/12
Bilinear Models  Sub-pattern Bilinear Model  Pose Estimation  Work-piece  Occlusion