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A Novel Scalable Fault-Tolerant Control Design for DC Microgrids With Nonuniform Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1886-1888
作者:  Aimin Wang;  Minrui Fei;  Dajun Du;  Yang Song
Adobe PDF(557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/13  |  提交时间：2024/07/16
Privacy Protection for Blockchain-Based Healthcare IoT Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1757-1776
作者:  Minfeng Qi;  Ziyuan Wang;  Qing-Long Han;  Jun Zhang;  Shiping Chen;  Yang Xiang
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/07/16
Blockchain  internet of healthcare things (IoHT)  privacy-preserving techniques (PPTs)  
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:  李程;  袁勇;  郑志勇;  杨东;  王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/15  |  提交时间：2024/07/02
区块链  联邦学习  智能合约  机器学习  隐私保护  
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:  Qian Ma;  Peng Jin;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/13  |  提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control  quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)  reinforcement learning  safety constraints  uncertain disturbances  
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹
Adobe PDF(3369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/23  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  CFB  非线性系统  间歇性执行器故障  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/18  |  提交时间：2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
基于天牛群优化与改进正则化极限学习机的网络入侵检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3024-3041
作者:  王振东;  刘尧迪;  杨书新;  王俊岭;  李大海
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/18  |  提交时间：2024/05/20
入侵检测  正则化极限学习机  LU分解  天牛群优化算法  
一种基于区块链的DNSSEC公钥验证机制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 731-743
作者:  陈闻宇;  李晓东;  杨学;  徐彦之
Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/23  |  提交时间：2024/05/09
域名安全扩展  公钥基础设施  区块链  密码学累加器  
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:  王宁;  高颖;  王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/17  |  提交时间：2024/05/09
无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制  
基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者:  胡宇翔;  代学武;  崔东亮;  周冬
Adobe PDF(5047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/18  |  提交时间：2024/05/09
故障检测  广义比例积分观测器  零点配置  条件数