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Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:  Qian Ma;  Peng Jin;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control  quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)  reinforcement learning  safety constraints  uncertain disturbances  
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:  刘晓宇;  荀径;  高士根;  阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
高速列车  列车自动运行  精确停车  模型预测控制  自触发控制  
非线性预测控制终端约束集的优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:  于树友;  冯阳阳;  KIMJung-Su;  陈虹
Adobe PDF(4507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
预测控制  稳定性  终端约束集  非线性系统  
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:  富月;  陈威
Adobe PDF(1344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
解耦  跟踪控制  离散时间线性系统  多变量系统  
多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:  王龙;  黄锋
Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/09
博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1060-1062
作者:  Hao Zhang;  Yan Li;  Zhuping Wang;  Yi Ding;  Huaicheng Yan
Adobe PDF(504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/33  |  提交时间：2024/03/18
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/7  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels  
A Mean-Field Game for a Forward-Backward Stochastic System With Partial Observation and Common Noise 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 746-759
作者:  Pengyan Huang;  Guangchen Wang;  Shujun Wang;  Hua Xiao
Adobe PDF(1826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/25  |  提交时间：2024/02/19
Decentralized control strategy  ϵ-Nash equilibrium  forward-backward stochastic system  mean-field game  partial observation  
Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:  Xiongbo Wan;  Chaoling Zhang;  Fan Wei;  Chuan-Ke Zhang;  Min Wu
Adobe PDF(2392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/20  |  提交时间：2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)  hybrid dynamic variables  model predictive control (MPC)  robust positive invariant (RPI) set  T-S fuzzy systems