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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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浏览/下载:13/9
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提交时间:2024/06/03
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)
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浏览/下载:55/6
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提交时间:2024/02/22
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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浏览/下载:178/3
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
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浏览/下载:174/63
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提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
Mixed-Supervised Scene Text Detection With Expectation-Maximization Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 5513-5528
作者:
Zhao, Mengbiao
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(5999Kb)
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浏览/下载:393/38
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提交时间:2022/09/19
Costs
Annotations
Training
Labeling
Detectors
Data models
Benchmark testing
Mixed-supervised learning
scene text detection
weak supervision forms
expectation-maximization algorithm
A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhu, Liao
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
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浏览/下载:234/4
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提交时间:2022/07/25
Time-varying systems
Nonlinear systems
Optimal control
Heuristic algorithms
Dynamic programming
Neural networks
Linear systems
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
finite horizon
nonlinear systems
optimal control
pseudolinear approximation
Object Relational Graph with Teacher-Recommended Learning for Video Captioning
会议论文
2020, 线上, 2020.6.14-19
作者:
Zhang,Ziqi
;
Shi,Yaya
;
Yuan,Chunfeng
;
Li,Bing
;
Wang,Peijin
;
Hu,Weiming
;
Zha,Zhengjun
Adobe PDF(1547Kb)
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提交时间:2022/06/16
Towards Corruption-Agnostic Robust Domain Adaptation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 16
作者:
Xu, Yifan
;
Sheng, Kekai
;
Dong, Weiming
;
Wu, Baoyuan
;
Xu, Changsheng
;
Hu, Bao-Gang
Adobe PDF(2116Kb)
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提交时间:2022/06/10
Domain adaptation
corruption robustness
transfer learning
Supervised assisted deep reinforcement learning for emergency voltage control of power systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 475, 页码: 69-79
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Dai, Yuxin
;
Yu, Zhihong
;
Zhang, Jun Jason
;
Bu, Guangquan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2551Kb)
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提交时间:2022/06/06
Deep reinforcement learning
Behavioral cloning
Dynamic demonstration
Emergency control