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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
Adobe PDF(27210Kb)
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提交时间:2024/07/29
Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
;
Yi, Menglong
;
Jin, Wenda
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
Multi-Level Counterfactual Contrast for Visual Commonsense Reasoning
会议论文
, Chengdu, China, 2021-10
作者:
Zhang X(张熙)
;
Feifei Zhang
;
Changsheng Xu
Adobe PDF(5740Kb)
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浏览/下载:40/9
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提交时间:2024/07/08
Deep Survival Analysis With Latent Clustering and Contrastive Learning
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2024, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 3090-3101
作者:
Cui, Chang
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/07/04
Analytical models
Task analysis
Self-supervised learning
Predictive models
Hazards
Data models
Correlation
Survival analysis
deep learning
clustering
contrastive learning
survival prediction
Towards the Next Level of Vehicle Automation Through Cooperative Driving: A Roadmap From Planning and Control Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4335-4347
作者:
Wang, Haoran
;
Feng, Yongwei
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Ziran
;
Hu, Jia
;
Tomizuka, Masayoshi
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Literature review
cooperative driving automation
planning and control
Physical-Informed Neural Network for MPC-Based Trajectory Tracking of Vehicles With Noise Considered
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4493-4503
作者:
Jin, Long
;
Liu, Longqi
;
Wang, Xingxia
;
Shang, Mingsheng
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Trajectory tracking
Task analysis
Predictive models
Intelligent vehicles
Computational modeling
Trajectory
Artificial systems
computational experiments
model predictive control (MPC) controller
parallel execution (ACP)
physical-informed neural network (PINN)
trajectory tracking tasks
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Impedance control
model-predictive control (MPC)
passivity
physical human-robot interaction
Contextualized Relation Predictive Model for Self-Supervised Group Activity Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 353-366
作者:
Zhou, Wanting
;
Kong, Longteng
;
Han, Yushan
;
Qin, Jie
;
Sun, Zhenan
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Group activity representation learning
group activity recognition
self-supervised learning
transformer
predictive coding
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
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提交时间:2024/06/27
MapGuide: A Simple yet Effective Method to Reconstruct Continuous Language from Brain Activities
会议论文
Proceedings of the 2024 Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies (Volume 1: Long Papers), Mexico City, Mexico, 2024-6
作者:
Xinpei, Zhao
;
Jingyuan, Sun
;
Shaonan, Wang
;
Jing, Ye
;
Xiaohan, Zhang
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(843Kb)
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浏览/下载:39/12
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提交时间:2024/06/27
neural decoding