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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:385/10  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8123Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:450/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 高彰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8904Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/1  |  提交时间:2021/06/09 立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 贾群![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7291Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:360/17  |  提交时间:2019/06/03 服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测 |
| 基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147 作者: 常文凯 ; 李恩 ; 杨国栋 ; 梁自泽![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(274Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/125  |  提交时间:2018/05/31 输电线路巡检 立体视觉 图像分割 Census变换 位置测量 |
| 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14 发明人: 景奉水 ; 毛一剑 ; 谭民 ; 李恩 ; 梁自泽 ; 杨国栋 ; 杨超 ; 戚玉涵; 孙尧![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(982Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:459/143  |  提交时间:2015/09/22 |
| 遥控直升机地形检测装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200510086979.X, 申请日期: 2005-11-24, 公开日期: 2007-05-30 发明人: 谭民 ; 赵晓光 ; 刘静![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2015/09/22 |