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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱 ; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
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运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection 会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者: Zhiheng Wu; Yue Lu; Xingyu Chen; Zhengxing Wu; Liwen Kang; Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/19 | 提交时间：2023/06/29 |
| Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
, 线上, 2021-02
作者: Zhao EM(赵恩民); Yan RY(闫仁业); Li K(李凯); Li LJ(李丽娟); Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/53 | 提交时间：2023/06/28 |
| MiaoSuan Wargame: A Multi-Mode Integrated Platform for Imperfect Information Game 会议论文
, Beijing, China, August 21-24, 2022
作者: Jiale Xu; Jian Hu; Shixian Wang; Xuyang Yang; Wancheng Ni
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open platform human-computer gaming AI evaluation Turing test imperfect information game wargame |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者: 刘泽健
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软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
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大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁岳
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水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| BSTG-Trans: A Bayesian Spatial-Temporal Graph Transformer for Long-term Pose Forecasting 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: Early Access
作者: Shentong Mo; Xin M(辛淼)
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long-term forecasting spatial-temporal graph transformer Bayesian transformer uncertainty estimation |
| Exploring wav2vec 2.0 on speaker verification and language identification 会议论文
, 线上会议, 2021-8-30
作者: Fan ZY(范志赟); Li M(李蒙); Zhou SY(周世玉); Xu B(徐波)
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self-supervised speaker verification language identification multi-task learning wav2vec 2.0 |
