×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉... [13]
多模态人工智能系统全... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
邹伟 [5]
徐德 [4]
亢兆兵 [4]
朱政 [3]
张峰 [2]
秦方博 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
学位论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [3]
2017 [1]
2015 [3]
更多...
语种
英语 [7]
中文 [3]
出处
Internatio... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
MECHATRONI... [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [1]
SCIE [1]
导师
王学雷 [1]
邹伟 [1]
资助机构
National N... [2]
National K... [1]
Scientific... [1]
Suzhou Key... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:347/56
  |  
提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
基于深度学习的近红外光谱建模方法研究与应用
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杨杰超
Adobe PDF(9390Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/3
  |  
提交时间:2021/06/15
近红外光谱
卷积神经网络
循环神经网络
生成对抗网络
土壤成分估测
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/64
  |  
提交时间:2021/06/04
composite visual servoing configuration
optimal observation position
pan-tilt camera
observation measure function
imaging quality
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Zou W(邹伟)
;
Kang ZB(亢兆兵)
;
Ma HX(马洪轩)
浏览
  |  
Adobe PDF(1258Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/71
  |  
提交时间:2020/10/22
Adaptive control
Pose estimation
Visual trajectory tracking
Wheeled mobile robots.
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Zou W(邹伟)
浏览
  |  
Adobe PDF(9720Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/54
  |  
提交时间:2020/10/22
composite visual servoing configuration, optimal observation position, pan-tilt camera, observation measure function, imaging quality.
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/11
  |  
提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
Adobe PDF(5266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/27
  |  
提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
Adobe PDF(645Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:456/177
  |  
提交时间:2019/08/22
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
浏览
  |  
Adobe PDF(2437Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:422/122
  |  
提交时间:2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)